١١. أشكال التخطيط الرئيسية لرافعات RMG الخاصة بالحاويات.

١٢. وباستثناء الاختيار الخاص لآلية الرفع، فإن آلية حركة العربة المتحركة وآلية حركة العربة الرئيسية في رافعات الجسر المزودة بسكة لرفع الحاويات مماثلة أساسًا لتلك الموجودة في رافعات الجسر والرافعات الشوكية الأخرى.

١٣. آلية الرفع: يمكن أن تكون آلية الرفع على شكلين: نوع بكرة الحبل السلكي، وهي مماثلة أساسًا لآلية الرفع في رافعات الجسر المزودة بالإطارات لرفع الحاويات؛ أما النوع الآخر هو آلية الرفع الصلبة القابلة للتمدد، والتي تشبه آلية الرفع في رافعات الجسر المزودة بملاقط المستخدمة في مصانع الصلب والصناعات المعدنية.

١٤. تتكون آلية الرفع من نوع بكرة الحبل السلكي من محرك تيار مباشر أو تيار متناوب، ووصلات تروس، وفرامل قرصية أو كتلية، وناقص سرعة ذو سطح متوسط الصلادة، ووصلات تروس بين الناقص والبكرة، وبكرتين ومقاعد دعم. كما تشمل حبال الرفع السلكية، والعجلات المرشدة، ومجموعات البكرات الرافعة.

١٥. ويمكن أن تكون آلية الرفع الصلبة القابلة للتمدد على هيئة: آلية رفع ببكرة حبل سلكي؛ أو آلية رفع بأسطوانة هيدروليكية؛ أو آلية رفع بوزن موازن وسناد مسنن مع هيكل فولاذي موجه قابل للتمدد. وتتميز آلية الرفع ببكرة الحبل السلكي ببساطة تصميمها، وهي مماثلة لأنظمة الرفع الأخرى. وبما أن الهيكل الفولاذي يتمتع بصلابة معينة، فيمكن تقسيم آلية الرفع إلى مجموعتين، مما يسهل عملية الترتيب. أما آلية الرفع بالأسطوانة الهيدروليكية فهي متوازنة جيدًا وبسيطة هيكليًّا، لكنها تتطلب صيانة أعلى.

١. آلية حركة العربة. تتكون آلية حركة العربة من محرك تيار مستمر أو تيار متردد، ووصلات تروس، ومكابح قرصية أو كتلية، وناقص سرعة ذي سطح متوسط الصلادة، ووصلات تروس للسرعات المنخفضة، والعجلات والدعائم الداعمة للعجلات الخاصة بالعربة. وتتم عادةً ترتيب آلية القيادة بطريقتين: إما على امتداد اتجاه مسار العربة أو عموديًا عليه. ويُحدد عدد العجلات المحركة استنادًا إلى ظروف تمنع الانزلاق. أما التصاميم الحديثة فتستخدم عمومًا نظام القيادة الكامل.

٢. آلية حركة العربة الرئيسية. تستخدم آلية حركة العربة الرئيسية عادةً عربات ذات ثلاث أو أربع عجلات، ويُحدَّد عددها استنادًا إلى حجم ضغط العجلات. وتشبه طريقة تركيب وشكل آلية الحركة تلك المستخدمة في أنواع الرافعات الأخرى. فإذا استُخدمت عربة بمحرك تروس مفتوح، فإنها تتكون من محرك تيار مستمر أو تيار متردد، ووصلات تروس، ومكابح، وناقص سرعة ذي سطح متوسط الصلادة، وتروس مفتوحة، وعجلات العربة ودعائمها الداعمة؛ أما إذا استُخدم ناقل حركة مغلق، فيتم توصيل عمود الخرج الخاص بناقص السرعة مباشرةً بمحور العربة لتشغيلها مباشرةً، لكن نسبة التخفيض في ناقص السرعة ستكون أكبر قليلًا.

٣. وبسبب السرعة الأعلى لحركة العربة الرئيسية ومن أجل منع انزلاق العجلات أثناء الكبح، تُستخدم عمومًا أنظمة تحكم كهربائية مثل تنظيم جهد التيار المستمر باستخدام الثايرستورات وتنظيم السرعة، وتنظيم سرعة التيار المتردد بتغيير التردد، وتنظيم سرعة التيار المتردد عند الاستاتور، وذلك لتحقيق قدرة ممتازة على التحكم في السرعة.